कळे न कळे त्या धर्म । ऐका सांगतों रे वर्म । माझ्या विठोबाचें नाम । अटाहासें उच्चारा ॥१॥
तो या दाखवील वाटा । तया पाहिजे त्या नीटा । कृपावंत मोटा । पाहिजे तो कळवळा ॥ध्रु.॥
पुसतां चुका होतो वाटा । सवें बोळावा गोमटा । मोडों नेदी कांटा । घेऊं सांटा चोरासी ॥२॥
तुका म्हणे मोल । न लगें द्यावें वेचावे बोल । विठ्ठल विठ्ठल । ऐसा छंद मनासी ॥३॥
तो या दाखवील वाटा । तया पाहिजे त्या नीटा । कृपावंत मोटा । पाहिजे तो कळवळा ॥ध्रु.॥
पुसतां चुका होतो वाटा । सवें बोळावा गोमटा । मोडों नेदी कांटा । घेऊं सांटा चोरासी ॥२॥
तुका म्हणे मोल । न लगें द्यावें वेचावे बोल । विठ्ठल विठ्ठल । ऐसा छंद मनासी ॥३॥
धर्म समजण्याविषयी अडचण असली तरी काळजी करू नका, मी तुम्हाला एक मुख्य मर्म सांगतो. तुम्ही केवळ माझ्या विठोबाच्या नामाचा आवडीने व आग्रहाने उच्चार करा. तो विठ्ठल तुम्हाला योग्य आणि सरळ मार्ग दाखवेल. त्याच्या मनात भक्ताविषयी मोठा कळवळा व कृपा असली पाहिजे. अनोळखी वाटेने जाताना दिशाभूल होऊ नये म्हणून सोबत एखादा चांगला वाटाड्या असणे आवश्यक आहे, जो वाटेतील काटे आणि चोरांचे भय दूर करतो. तुकाराम महाराज म्हणतात, यासाठी कोणतेही मूल्य मोजावे लागत नाही किंवा पैसे खर्च करावे लागत नाहीत. फक्त मनात विठ्ठल विठ्ठल असा जप अखंड चालू राहिला पाहिजे.