पुंडलीकालागुनी ह्मणे पांडुरंग । सखा जीवलग तूंची माझा ॥१॥
न पाहासी वास बोलसी उदास । सांडोनियां आस सर्व-स्वाची ॥२॥
वैकुंठ सोडोनी आलों तुजपाशीं । कां गा न बोलसी भक्तराया ॥३॥
पितृभजनाचा झालासी अधिकारी । केली बा पायरी वैकुंठासी ॥४॥
भाग बापा काही आवडे तें घेंई । मज वाटतें ह्लदयीं घालावाची ॥५॥
नामा म्हणे देवा स्वामि मुगुटमणी । उभा कर ठेवुनी कटीवरी ॥६॥
न पाहासी वास बोलसी उदास । सांडोनियां आस सर्व-स्वाची ॥२॥
वैकुंठ सोडोनी आलों तुजपाशीं । कां गा न बोलसी भक्तराया ॥३॥
पितृभजनाचा झालासी अधिकारी । केली बा पायरी वैकुंठासी ॥४॥
भाग बापा काही आवडे तें घेंई । मज वाटतें ह्लदयीं घालावाची ॥५॥
नामा म्हणे देवा स्वामि मुगुटमणी । उभा कर ठेवुनी कटीवरी ॥६॥
संत नामदेव महाराज म्हणतात, साक्षात पांडुरंग पुंडलिकाला उद्देशून म्हणत आहेत की, "हे पुंडलिका, तूच माझा खरा जीवलग सखा आहेस. तू सर्वस्वाचा त्याग करून, कोणतीही आस न धरता असा माझ्याकडे न पाहता उदासीन का बोलत आहेस? मी माझे वैकुंठ सोडून तुझ्यासाठी येथे आलो आहे, मग हे भक्तराजा तू माझ्याशी का बोलत नाहीस? तू तुझ्या माता-पित्यांची मनोभावे सेवा करून वैकुंठाची पायरी होण्याचे मोठे पुण्य मिळवले आहेस. हे बाळा, तुला जे आवडेल ते वरदान तू माझ्याकडून मागून घे, मला तर असे वाटते की तुला घट्ट हृदयात धरावे." नामदेव महाराज म्हणतात, भक्ताच्या या प्रेमापोटी देवांचा राजा विठ्ठल कंबरेवर हात ठेवून उभा राहिला आहे.